中山（shān）安川（chuān）關（guān）節式機器人 GP8供應

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同（tóng）級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿（zī）勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入（rù）：采用一根（gēn）供電電纜，減少（shǎo）導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不（bú）易附著（zhe）的表麵（miàn）設（shè）計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體重量		32kg
電源容（róng）量³		1.0kVA